道路運送法に基づく移動

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①登録や許可を要しない活動形態（登録不要）

②登録（自家用有償旅客運送）

非営利団体が行う「福祉有償運送」と「公共交通空白地有償運送」市町村自らが行う市町村運営有償運送（市長村福祉輸送、交通空白輸送）の4種類があります。

③許可

１、福祉輸送事業限定許可（介護タクシー事業）青ナンバー

２、道路運送法第78条3項に基づく有償運送許可（ぶら下がり許可）

　　訪問介護事業所が１、の許可を受けた場合、その事業所ヘルパー（1種免　許）が許可を受けると、ケアープランに基づき白ナンバーで有償運送を実施することができる。